FANUC机械人手臂装置方式有：落地、颠倒、斜置等。
ABB机械人手臂装置方式有：落地或壁挂、颠倒、斜置等。
| 型号 | ARC Mate OiB | M-10iA/12 | M-10iA/8L |
| 轴数 | 6 | 6 | 6 |
| 负载沉量（Kg） | 3 | 12 | 8 |
| 工作领域（mm） | 1437 | 1420 | 2028 |
| 沉复定位精度（mm） | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 |
| 本体沉量（Kg） | 99 | 130 | 150 |
| 装置方式 | 落地、颠倒、斜置 | 落地、颠倒、斜置 | 落地、颠倒、斜置 |
| 型号 | IRB1410 | IRB2600-12/1.85 |
| 轴数 | 6 | 6 |
| 负载沉量（Kg） | 5 | 12 |
| 工作领域（mm） | 1440 | 1850 |
| 沉复定位精度（mm） | 0.025 | 0.025 |
| 本体沉量（Kg） | 225 | 272~284 |
| 装置方式 | 落地 | 落地、壁挂、颠倒、斜置 |
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